包青天片头曲原唱是胡瓜，台湾男艺人、主持人，本名胡自雄，出生于苗栗县三义乡。父亲籍贯江苏宜兴，母亲为苗栗客家人，能流利说客家语。在台湾电视综艺界，胡瓜与张菲、吴宗宪、张小燕合称为“三王一后”，有“综艺大哥”、“综艺天王”之称号。
片头曲《无愧于心》原唱是孙楠。
歌词：
头上一片青天
心中一个信念
不是年少无知
只是不惧挑战
凡事求个明白
算是本性难改
可以还你公道
我又何乐不为
一些漫不经心的说话
将我疑惑解开
一种莫名其妙的冲动
叫我继续追寻
你的一举一动
我却倍加留心
只要真相大白
一切一切无愧于心
一些漫不经心的说话
将我疑惑解开
一种莫名其妙的冲动
叫我继续追寻
你的一举一动
我却倍加留心
只要真相大白
一切一切无愧
头上一片青天
心中一个信念
不是年少无知
只是不惧挑战
凡事求个明白
算是本性难改
可以还你公道
我又何乐不为
一些漫不经心的说话
将我疑惑解开
种种莫名其妙的冲动
叫我继续追寻
你的一举一动
我却倍加留心。
