无悔入华夏商鞅出现时间

  公元前392年。

  商鞅是战国时期著名的政治家、改革家、思想家、军事家，法家代表人物，卫国国君后代。

  公元前356年商鞅辅佐秦孝公实行变法，改革户籍、军功爵位、土地制度、行政区划、税收、度量衡以及民风民俗，重农抑商、奖励耕战，统率秦军收复河西之地，被秦孝公赐予商於十五邑。

  公元前338年秦孝公去世，商鞅被公子虔诬为谋反，被送至咸阳车裂，全家被杀。他的变法是我国古代最成功的变法，让秦国日益强大，为秦统一全国奠定基础。