游戏中能成为伙伴的航海士共有27人！一般航海士17人（原版四主角只有16人），专属航海士10人！
一般航海士
曼努埃尔.阿尔米达：船木工。造船技术高超，能自己设计船只，爱吟几首打油诗。赫德拉姆的默认伙伴，其他剧情可以在圣乔治港找到。
航海士相册
格尔哈特.阿迪肯：副官，炮手。德国人，原海贼讨伐私设舰队司令，性格严肃，讲究礼仪，剑击术擅长。赫德拉姆的默认伙伴，其他剧情可以在汉堡港找到。
查理.约翰.洛雷弗：炮手，主计长。研究炮击系武器，实验室里经常传出爆炸声。赫德拉姆的默认伙伴，其他剧情可以在哈瓦那港找到。
科曼罗.西奈特：船医，主计长。原来是威尼斯的商人，妻女病亡后移居东南亚，研究医术，治病救人。在马六甲港可以见到他。
赛维.达.汉：大厨。出身游牧民，擅长料理。在印度的卡利亥特港有他的踪影。
弗南德.迪阿斯：参谋。南美人，从小在酒吧长大，耳濡目染，练就了与众不同的观察力和洞察力。丽璐的默认伙伴，其他剧情可以在委拉克路斯港找到他。*在美洲收弗南德时先要进行一个小游戏，就是经典的取硬币游戏，依次取1～3枚，拿到最后一枚就输了。其关键在于使得轮到对方取时，硬币数为1，5，9，13……
铁礼列.胜尼：了望。热那亚的富商子弟，爱好天体观测，舰只。在亚力山卓(大)港可以找到他。
詹姆.鲁德华：性格豪放，不拘礼节，受人陷害而辗转于各地。华梅.李的默认伙伴，其他剧情可以在东亚的京城找到他。
弗利奥.埃涅科：测量士，操舵手。昔日有名的船老大，经验丰富，爱好饮酒。拉斐尔的默认伙伴，其他剧情可以在热那亚港找到他。
埃米利奥.菲隆：大厨。体格健壮，是个副斗牛士，爱好美食。丽璐的默认伙伴，其他剧情可以在塞维利亚港找到他。
杰拿斯.帕沙：葡萄牙人，爱好机械，说得力高。拉斐尔的默认伙伴，其他剧情可以在里斯本港找到他。
克莉丝汀娜.埃涅科：冲锋队长。弗利奥的孙女，一头红发，气质酷似当年的红发女海盗卡特琳娜!剑技高超的女剑士。收到弗利奥.埃涅科后，听他提起克莉丝汀娜后，在伦敦找到她。
安杰洛.普契尼：冲锋队长。没落贵族的后裔，为寻找失散的妹妹而到处奔走。精通舰队的编制。在伊斯坦堡港可以找到他。
行久.白木：冲锋队长。日本人，出身地会津，是奥州某大名的家臣-白木家的儿子，游走世界各地，修习剑术，为完成摪啄窘7"而努力。华梅.李的默认伙伴，其他剧情可以在长崎港找到他。
阿尔.菲利德.西恩：冲锋队长，炮手。雇佣兵，战斗技能高，希望能有一个平和的世界。出没于巴斯拉港
易安.杜可夫：冲锋队长。商人之子，剑术得意，是一个美男子。华梅.李的默认伙伴，其他剧情可以在索法拉港找到他。
谢尔:盗墓贼。可以在亚力山卓遗迹找到他。（只有新主角可以找到，旧主角只能用修改器）
