正常情况下，尾气检测（75元）+安检检测（40元）+复检费用+灯光（20元），一般都在200元左右。但由于新增有OBD检测项目，2021年机动车年检费用有所增加（主要针对私家车），小型轿车费用由140元/次调整为290元/次，不同地区价格都各不相同，而且相差很大。
以广东为例，目前广州的小型汽车检测费用为410元，相比之前上调了100元左右。
2022年车辆年审的费用一般是200元左右，这个主要指的是家用小轿车的年检费用。这个费用中包含的费用有检测项目的费用，部分的手续费。当然机动车年检的具体费用会因为不同的车型要求，还有附加的检查项目不同以及检测地区的不同，实际上的需要缴纳的年检费用会有差异。
