提到机器人如何转弯，它肯定是有感应器，和人一样，当成感应到情况它会做出相对应的转向或直行。
比如智能小车机器人的转向，当小车处于弯道时，靠近弯道的两个传感器检测到了赛道，那么系统判断小车进入了弯道，此时控制转向的电机动作，小车前轮左转，小车由直行变成向左转弯。
轮式，爬行式或者蠕动式的机器人转向不是很复杂的问题
仿人机器人实现转向会比较困难，目前国内相应技术很不成熟，日本和美国的实现方法是把髋关节或者踝关节做成柱形坐标系的自由度，在支撑脚上满足平衡判据的基础上，做出关节自由度限制和平衡方程的运算，给出一个满足机器人平衡基础上各关节点的运动数据，并且运算出来支撑脚水平旋转的最大角度，然后支撑脚上的髋关节或者踝关节做水平旋转，另一只脚落地，完成一次转向。
