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宝马5系有8代
第一代E12(1972年——1981年)
第二代E28(1981年——1987年)
第三代E34(1988年——1995年)
第四代宝马5系(E39):1995年至2004年
第五代(E60/E61):(2002年至2010年)
第六代宝马5系(F10/F11/F18/F07):2009年至2016年
第七代宝马5系(G30/G31/G38):2016年
第八代宝马5系(2020年9月27)
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