水平残差和垂直残差合格标准

水平残差小于0.015，垂直残差小于0.02或者看比例因子(接近1)和旋转角度(接近0)

rtk水平残差小于1符合要求。

RTK自身的误差是平面1公分，高程2公分，实际使用中还要加入校正误差，即RTK放样的平面误差实际上是要超过1公分的。点校正残差就是用于点校正的点的观测值和拟合值的差，残差越大，说明采集的点精度越差，选择残差小的点位进行点校正效果最好。