孙悟空所领略的“自在极意功”也就是维斯所传授的，虽然说孙悟空比较窘迫，请不起天使维斯吃各种美食，但是天使维斯还是挺有心地给他和贝吉塔进行了一系列的训练。
孙悟空自在极意功跟谁学的
在比鲁斯的破坏神星球，在在维斯的提示引导下，有了初步了解，然后在后面宇宙擂台赛上在无意识的状态下领悟了自在极意功，后面龙珠英雄中在大神官的帮助下掌握了自在极意功
孙悟空自在极意功跟谁学的
龟仙人、波波、维斯。
龟仙人教授悟空的功夫是最多的，属于启蒙阶段，包括龟派气功、心态、绝招、迁移默化。
波波是天神殿的管家，跟随一代又一代的天神，教导悟空领悟用心敌人行踪，不要用眼睛看，这点比龟仙人的教导方法更接近自在极意功，是自在极意功的前期阶段
维斯是自在极意功的导师。亲自教授理论、实战，使悟空在力量大会中才会无意识的触发这种神功。
自在极意功是《龙珠超》超级神技，是一种闪躲的招数，主要的效果并非是提升战斗力，而是提升闪躲能力。
