三菱io越野车，是在1998年日本本土为了满足年轻人对K-car车型的用车需求，于是由意大利设计公司宾尼法利纳亲手操刀打造了一款小型硬派SUV叫做帕杰罗io。帕杰罗io的设计意图主要是为适应城市日益拥挤的道路以及山区起伏的公路，并要在外形、油耗等全方面超越传统越野车，所以，国际化的设计以及超选四驱的搭配使得帕杰罗io在意大利、法国、美国等地非常畅销，在日本中北部更是随处可见。但是它在日本受欢迎并非是它优异的越野性能，而是因为日本中北部多为起伏的山区公路，又经常下雨下雪，一般车辆在这种路面上都如履薄冰，io却是得心应手，有着极佳的操控性及舒适性，所以还被大多数日本人亲切的称之为“雪国飞鹿”。
帕杰罗io有3门和5门两种车型，5门车型长、宽、高分别为4035mm、1680mm和1735mm，而3门版车型长、宽、高仅为3975mm*1680mm*1710mm，目前在售的吉姆尼车型长、宽、高分别为3695mm、1600mm、1705mm，三门版的帕杰罗io与吉姆尼两种车是完全差不多大小的。车身结构方面，帕杰罗io的底盘悬挂采用了第三代帕杰罗开始所采用的内嵌式大梁车身，但是前悬挂采用的是麦弗逊式独立悬挂，由于搭载超选四驱系统，所以它的越野性能无需担心。动力系统采用三菱型号为4G93的1834cc直列四缸GDI缸内直喷双顶置凸轮轴发动机，拥有130hp/5500rpm的最大功率和185N·m/3500rpm的最大扭矩，与之匹配的为四速自动变速箱。
1998年，帕杰罗io增加了五速手动变速箱的版本。随后于1999年受到市场上的需求，推出了采用后轮驱动的两驱版本，并全系搭载了自动空调。2000年帕杰罗io进行了小改款，动力方面改用了代号为4G94的1999cc缸内直喷发动机，随着排量的增加，最大输出功率提升至134Ps。随后在同一年内，三菱再次推出了崭新的4G93缸内直喷涡轮增压发动机，最大输出功率达到160hp，搭载这款发动机的帕杰罗io一经推出便大受消费者的喜爱。
