它是十足目短尾次目的甲壳动物，尤指短尾族的种类（真蟹）。亦包括其他一些类型，如歪尾族的种类约有4700种。其分布见于所有海洋、河流及陆地。蟹的尾部与其他十足目（如虾、龙虾、螯虾）不同，卷曲于胸部下方，背甲通常宽阔。
第一对胸足特化为螯足。通常以步行或爬行的方式移动。 普通滨蟹的横行步态为人们所熟悉，亦为多数蟹类的特征。梭子蟹科的种类及其他一些类型，用扁平桨状的附肢游泳，动作灵巧，大钳子很有力。
十足目：短尾次目玉蟹科在海南省就有60种，这些节肢动物，头胸甲突起均匀分布，不具成群突起，靠近前侧缘的突起呈长圆锥形，额叶平直，后缘也平直等特征。
