与仙王座相邻的星座是

是仙后座，北天拱极星座（North Nircumpolar Nonstellation），指北天极附近的星座，对在中纬度的北半球的观察者，这些星座绕北极运行且永远不会没入地平面。北天拱极星座有5个：小熊座（最靠近北天极）、大熊座、仙后座、天龙座、仙王座。

仙后座（Cassiopeia，Cas）北天星座之一，位于仙王座以南，仙女座之北，与大熊座遥遥相对，因为靠近北天极，全年都可看到，尤其是秋天的夜晚特别闪耀。仙后座呈W（或M）形，很容易分辨。