Apple Pencil （第二代）一改前代采用Lightning 接口的充电方式，改为采用侧面磁吸的方法进行充电和收纳，使得 Apple Pencil 在适用性方面进一步提高。
Apple Pencil的长度为176mm，厚度为9mm，重量仅1克。经过拆解后发现，这根笔内置了15个半导体元件，知名硬件博客Chipworks称：“让某些元件做的如此小是非常不可思议的。”
Apple Pencil的主要供货商来自德州仪器和意法半导体，其他供应商还包括美信半导体、英国芯片制造商CSR、模拟半导体公司SiTime、博世和Fairchild。
