裤子起源于游牧民族，只有裤腿，用于保暖，因为他们要骑马，穿裙子不方便。
早期西方的裤子
西方人的裤子就是从游牧民族那里借鉴而来。13世纪时，在古希腊和古罗马，一种宽松的衬裤就被发明出来，它有裤裆，从腰部向下及至膝盖。文艺复兴时期，这种宽松的裤子变成了紧身的外裤。为了方便男性上厕所，通常会在裆部做一个用扣子固定的开口。英国的亨利八世，在这片开口上加垫子，后来变成一股风潮，男性们把这垫子越加越厚，有意突出“那里”的尺寸，这股热潮一直到16世纪才退去。
相对于西方人，古代中国人对裤子接受的较早。在与游牧民族的战争、交往过程中，中原人开始尝试穿裤子，不过当时的裤子只有两条裤腿，没有裤裆，从脚踝到膝盖。就是“胫衣”，在冬天苦役起到保暖的作用。秦汉之际，胫衣长至大腿，但仍没有裤裆，为了便于便溺。裤子最出只在部队中流行，到了汉代，有裤裆的长裤才为汉族百姓接受。唐朝时盛行“胡服”，裤腿有了收束。到了宋代，裤子变成可贴身的“膝裤”，便于行动，又保暖。
东西方裤子的共同处：
无论东西方，古代裤子的演变都说明，服饰发展是以简洁、实用、健康为最终价值取向的，并在此基础上，再向美观的角度发展。
多元化的现代裤子：
功能多元化，健康舒适占首位。
在裤子家族中，牛仔裤不能不提。美国旧金山淘金热时，用帆布做的低腰、直筒、臀围紧小的裤子，因为结实、耐磨而大受欢迎。从此，牛仔裤成为美国工业化进程的最佳注脚，风行，美国、欧洲。上世纪70年代，裤子文化已成为全球性的集体潮流。在款式上也有突破的演变，由传统的直脚款式，变化出阔脚裤、喇叭裤等形态，由喇叭裤演变至80年代的萝卜裤。
到了90年代，宽松的裤子成为潮流。进入21世纪，人们对于裤子的诠释又进入了一个新的阶段，特点是将时尚与健康结合到一起。偏爱裙子的女性纷纷选择裤子（展示腿部的优美曲线，拥有美腿的女孩穿上修长、贴体的裤子会显得高挑，长腿的女孩穿上宽松、飘逸的裤子显得气质高雅。裤子成为个性化的标志。）
如今，裤子的设计，在时尚、漂亮的前提下，以健康为人们的首要选择，面料也开始考虑透气性。总之，不管裤子样式怎么变，健康、舒适是不变的潮流。
