使用的时间段不同
步前鞋一般是在宝宝6-10个月处于爬行期至学步初期穿的。而学步鞋是在宝宝8-18个月处于学步期穿的。这时候的宝宝每天要花费大量的精力学走路，选择一双合适的鞋子对宝宝学步是非常必要的。
2、 鞋子的功能不同
6-10个月的宝宝，小脚脆弱尚未发育完善，且70%都是软骨。这个时候给宝宝穿的步前鞋，内里要足够柔软、亲肤，给小脚足够的呵护。
同时，我们都知道，宝宝的脚上分布着很多末梢神经，我们让宝宝的小脚接受各种材质的刺激，来促进足底触觉的发育。所以，步前鞋的鞋底是要极软、极薄的，宝宝穿上接近于赤足效果，让宝宝的小脚能最大程度的接受到地面的刺激，促进宝宝的感官发育。
而学步期的宝宝每天要花费大量的精力学走路，所以要选择重量轻的鞋子。同时，鞋头上包有凹凸弧线设计，在宝宝爬行的过程中起到助力作用。
学步期的宝宝脚步不稳，颤颤巍巍很容易摔跤，学步鞋的鞋底要尽量增加全掌与地面的接触面积，利于宝宝保持左右平衡，站立、行走更稳当，不易摔跤。
